西交大苏州附中学生项目斩获全国青创赛三大奖项

文章来源:园区教育网 阅读数: 发布时间:2019年07月29日

  7月25日,第34届全国青少年科技创新大赛在澳门大学落幕。苏州工业园区西安交通大学苏州附属中学的匡子敖、陈昱辛和郁璋源在大赛中崭露头角,其参赛项目“iCrab海参捕捞机器人”同时斩获3项大奖——青少年科技创新项目一等奖、茅以升科学技术奖和十佳最受公众喜爱展位。

 

  据了解,本届青创赛由中国科协、教育部、科技部等九部委和澳门特别行政区政府共同主办。来自全国31个省市地区的35支代表队,以及来自52个国家和地区的青少年和科技辅导员代表,共计1600余人齐聚一堂,上演精彩绝伦的巅峰对决。

 

  “海参受到惊扰之后,在半个月内会停止生长。我对这个产生了浓厚的兴趣并寻找原因。”匡子敖的眼睛流露出求知的光芒。在调查的过程中,他发现海参养殖是一项产量非常大的工作。而现在海参捕捞都是人工穿着潜水服下海进行,非常累并且很危险。于是,一个奇妙的想法在他的脑海中孕育而生,能不能做一个机械装置代替人力进行捕捞?提出自己的想法后,他组建了三人团队。
  项目的进行并非一帆风顺。“在选择机械臂的样貌和程序时,我们想做自由度较高的机械臂结构,但这高水准的技术很难模仿。”郁璋源认为这并不能阻止他们前进的脚步,反而促使他们更加努力去寻找简单的机械结构来完成机械臂制作。他们在调查中发现,水下工作者捕捞海参都是重复一个机械的动作,手伸下去、抓住海参、拿起来,无需转动手腕。偶然间,陈昱辛发现,台灯架的结构十分适用。于是,团队有了灵感,让机器人的手臂和手爪在运动过程中,手爪保持向下的方向,并开始这种双平行四边形结构的机械臂研发。

 

  “iCrab海参捕捞机器人”项目从市赛、省赛到国赛,一路过关斩将。在省科协组织的专家评委多次指导下,项目改进了伸缩杆和传送带两个部分。但他们的想法并不会就此止步。匡子敖坚定地说:“未来,我们将在船体底安装一个全方位摄像头,用来真实观测到海参以便更好地捕捞。此外,目前的机器人需要人员进行操作,我们希望能添加智能识别海参的功能,减少劳动力消耗。”

 

编辑 江楠
2019年7月27日